邑姜是商周之交一个光彩照人的女性形象。有关她的身份，《左传·昭公元年》说：“当武王、邑姜方震大叔，梦帝谓己：‘予命而子曰‘虞’，将与之唐，属诸参，而繁育其子孙。’及生，有文在其手，曰：‘虞’。遂以命之。及成王灭唐，而封大叔焉。故参为晋星。”

　 《史记·晋世家》里说得更为详细：“唐叔虞者，周武王子，成王弟。初，武王与叔虞母会时，梦天谓武王曰：‘予命汝生子名虞，余与之唐。’及生子，文在其手，曰：‘虞’。故遂命之曰‘虞’。武王崩，成王立，唐有乱，周公诛灭唐。成王与叔虞戏削桐叶为圭，以与叔虞曰：‘以此封若。’史佚因请择日立叔虞。成王曰：‘吾与之戏尔。’史佚曰：‘天子无戏言。言则史书之，礼成之，乐歌之。’于是遂封叔虞于唐，唐在河、汾之东方百里。故曰唐叔虞。”